钓鱼竿是用来钓鱼的工具，其原理可以简单地归纳为“钓鱼竿拟作人的手臂，鱼线则拟作人的手指，钩子则拟作人的指甲。”
在钓鱼竿的结构中，最为重要的是竿杆、线轮、鱼线和钩子。竿杆一般由高强度的复合材料或金属材料制成，质量轻但强度高，可以承受大的拉力。竿杆的长度和硬度会根据不同的面向鱼种及地点而进行相应的选择和调整。
线轮通常安装在竿身下方的卷线口处，为提供鱼线缠绕、线路顺畅和抽取鱼的力量提供支持。线轮的结构分为钓鱼轮和半金属轮两类，钓鱼轮在正常钓鱼情况下使用更为广泛。
鱼线用于从竿杆到钓鱼轮的传动装置上，以承受鱼的拉力。鱼线可以分为尼龙线和防割线两类。尼龙线弹性较好、透光性佳、价格便宜，防割线的特点是韧性好、鳞片斩断能力更强，而且不易断裂。
最后是钩子，钩子的种类繁多，常用的有圆弧形状、三角形状和加锁式连体钩型。圆弧和三角形都是常用的基本款，可对应不同的鱼类、口含钩的部位、鱼钩浮力和其他考虑因素进行调整和变化。连体钩式钩可以有效避免鱼脱钩或挂住，减轻因此损失鱼或鱼具的概率。
当鱼钩沉入水中时，鱼线的张力会传递到竿杆上，此时竿杆就像一根弹簧一样，产生弹性变形，使钓鱼者能够感受到钩子与鱼之间的联系。同时，通过线轮和鱼线的相互作用，钓鱼者可以向鱼的方向施加力量，以把鱼钓上来。
总的来说，钓鱼竿作为一种传统而又古老的钓鱼工具，其结构和原理在不断的发展和演进。目前，钓鱼竿的多样化结构和特性已经相对成熟，可以满足不同钓鱼者的需求和饵钩、线种、鱼种等的变化，让每个钓鱼者都能获得满意的捕获成果。
